1.0

2026-04-04 21:51:55 +08:00
parent e18a7c949c
commit 5e0901a4d9
2 changed files with 13 additions and 1 deletions
--- a/App/robot_params.h
+++ b/App/robot_params.h
@@ -351,6 +351,12 @@ extern "C" {
 */
 #define PARAM_VL53_TIMING_BUDGET    33000U

+/** @brief [调试] 是否启用 VL53L0X 端卡尔曼滤波
+ *  1: 使用滤波后的 range_mm_filtered
+ *  0: 直接输出原始测距到 range_mm_filtered，便于做 A/B 对比
+ */
+#define PARAM_VL53_USE_KALMAN_FILTER 1
+
 /** @brief [调优] VL53L0X 卡尔曼滤波参数 Q
 *  含义：测距过程噪声
 *  典型值：5.0~20.0